Самый простой способ - влажной рукой, т.е. набрать в ведро воды, смачивать руку в воде и протирать мебель или ковер. А еще продают такие красные щеточки с длинной ручкой, тоже эфективно.

Продается специальная насадка на пылесос по "теме", "работает" даже при выключеном пылесосе - как "щетка".